A história é ambientada no local de nascimento do Rush Duel, Mutsuba-cho. Os irmãos Yuuhi e Yuamu dirigem o UTS, um grupo que se livra de alienígenas problemáticos. Um dia eles encontram uma nave espacial, e dentro encontram Udias, um alienígena do planeta Belgar. Udias veio à Terra para participar dos famosos Rush Duels para levar ele e seus amigo...
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